הנהיגה באוטובוס זעיר מאפשר לנהוג במיניבוס ציבורי (מונית שירות), ולהסיע עד לחמישה עשר נוסעים
רישיון D2 מוגדר כרישיון לרכב ציבורי של עד חמישה טון ועד לחמישה עשר נוסעים.
תנאי הקבלה:
- וותק רישיון נהיגה של שנתיים
- גיל מינימלי – 21
- תעודת יושר
- אישור רפואי ובדיקת ראייה
- סיום קורס נהיגה באוטובוס זעיר ציבורי
- לפחות שיעור מעשי אחר בנהיגה באוטובוס זעיר ציבורי
- טסט
